皮博迪步枪的设计躲不开夏普斯步枪的影子，它的使用比后来的马蒂尼-亨利要繁琐，外露的击铁就是证明，士兵在射击时必须扳动击铁才可实现待击发，这在当时其实是比较落伍的设计。

皮博迪不是很走运，他不停的向一些大国推销自己的步枪却接连碰壁，各个国家不是已经有了更好或更经济的后装枪方案，就是根本不稀罕下降闭锁枪机(如普鲁士)。

从销售来看，除了像 收破烂 一样到处购买军火的法国购买了33000支，一些边缘国家也购买了一些皮博迪步枪，其中加拿大购买了5500支，西班牙购买了60000支，瑞士购买了15500支，他的家乡马萨诸塞州也购买了3000余支，墨西哥与土耳其等国家也有订购，到1871年被迫停产皮博德步枪总计生产了113000支。

(根据各国的需要，皮博迪步枪的口径也有不同，比如西班牙款皮博迪步枪同时存在.56 .50 .43三种口径)

皮博迪并不是很满意这样的结果，他对自己设计的步枪所赋予的极高期望并没有得到更大的回报，在瑞典他的武器因为操作繁琐而惜败于雷明顿，在瑞士，当局为了谋求更出色的后装步枪设计而开始抵制皮博迪步枪，至于美国就更谈不拢，美国军队似乎准备把活门步枪用到死为止

就在他暗自伤感，躲在角落里画圈圈的时候一个半拉外行人注意到了皮博迪的设计，他就是弗雷德里克·冯·马蒂尼。

马蒂尼生于1833年，匈牙利裔瑞士人，他注意到了瑞士军队正在使用的皮博迪步枪并对它产生了浓厚的兴趣。

之所以说马蒂尼是半拉外行人是因为此人并不是枪械设计师，他只是一个拥有机械工程学位的商人，还不是军火商人，他生产的东西和武器八竿子打不着——蕾丝花边。

所以他也是良民...

其实这也不算太好笑，杠杆枪之王温彻斯特对枪械其实一窍不通，他过去只是个做衬衫的，接管武器公司的经营工作后他依然只是个纯粹的经营者而非工程师，虽然事实证明这个老板比他手下的枪械设计师有名气多了。(勃朗宁:???)

与温彻斯特不同，马蒂尼不是一个纯粹的商人，作为一个机械工程师他亲自改进了皮博迪的设计，马蒂尼去除了皮博迪步枪上外露的击铁并设置了内置击针，射击时只需要拉动扳机后方的操纵杆就可以完成开锁-抽壳-闭锁-待击发等一系列动作。

经过马蒂尼改进的步枪，减少了零件与操作步骤，外形更简练，射速与可靠性均有提高，马蒂尼曾向瑞士当局提交过自己的设计，但由于瑞士正在验证新式的维塔利步枪而没有采纳。

于是乎，1867年，就在施耐德步枪正式进行装备的同年，马蒂尼将改进后的武器提交英国有关部门(不神秘，只是一个专门征集新式步枪设计的委员会)，同时参加选拔的还有雷明顿等，有意思的是皮博迪也是他的竞争者。