球探足球比分发布Max二代机器人：可翻跟头 快速踩梅花桩
时间：2022-08-08 14:48:08
- 来源：微博
- 作者：3DM整理
- 编辑：liyunfei
今日(8月8日)球探足球比分正式发布Max二代机器人，该机器人由球探足球比分Robotics X实验室自研，是腿轮一体的多模态四足机器人。相比一代，Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新。
依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，Max能够识别复杂地形，并实时规划步伐，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。
Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作，过桩速度达到第一代机器人的4倍。此外，Max还可以在高桩上从上往下四脚弹跳空翻，落地后四脚迅速恢复行走状态，展现出极强的平衡控制和弹跳配合性能。
Max还具有良好的自主学习能力，可以在几个小时以内就能初步学会自然灵动的步态，让Max在面对复杂环境下的适应能力得到大幅提升。
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