《轩辕剑三外传：天之痕》

上市时间：2000年

《天之痕》是轩辕剑系列中知名度最高的一作，无论是游戏性画面剧情的把握上《天之痕》都游刃有余。除了主题上不像过往那样沉重严肃外，更多是游戏整体所表现的素质（如画面，音乐，战斗等方面），天之痕的水墨画风表现也是轩辕剑系列历代中，中国味道最浓的一作。虽然《天之痕》的主题是关于情爱，但三位主角之间的感情更侧重于同伴之间的友谊，更显一种古典含蓄的美。《天之痕》的另一个亮点是成功塑造了宇文拓这个人物。由于广大玩家对他的喜爱，他不但多次成为票选最受欢迎历代男主角第一（虽然他并不是男主角），也成为台湾玩家COSPLAY的热门人选。《天之痕》也是轩辕剑系列采用2D游戏界面的最后一个作品。

《轩辕剑三外传：天之痕》

《轩辕剑四：黑龙舞兮云飞扬》

上市时间：2002年

《轩辕剑4》回归春秋战国，剧情上与枫之舞对应，对于从枫之舞开始的老玩家来说，算是莫大的感动。从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用3D画面，但是由于3D化，导致轩辕剑特色之一的水墨风表现不明显，初期玩家评价较低。故事上，亦加入了不少幽默的小片段，但主题上还是充满轩辕剑的特色，较为严肃而富有思辨。《轩辕剑4》着眼于宏大的民族历史的背景，掀起了轩辕剑文化的高潮，由官方授权的同题材小说、漫画也都陆续出版

《轩辕剑四：黑龙舞兮云飞扬》

《轩辕剑外传：苍之涛》　

上市时间：2004年

《轩辕剑》系列继天之痕后又一力作。“苍之涛”取意于“历史苍莽的波涛”，意在表达人相对于滚滚历史长河之时的渺小。该作的结局被许多玩家评为“国产游戏十大经典结局”之首。苍之涛是轩辕剑系列中主题最为沉重严肃的，故事环环相扣，亦创造了一个奇迹，一个没有男女之间爱情元素的电子游戏，却能够感动千万人。苍之涛较之于轩辕剑四，游戏引擎驾驭上更显成熟，整体完成度也是相当高的一作。

《轩辕剑外传：苍之涛》　

《轩辕剑五：一剑凌云山海情》

上市时间：2006年

除了传承原本一贯的世界架构之外，轩辕剑五还加入了古籍《山海经》作为新的故事背景。很多轩辕迷认为《轩辕剑5》气势性情系统最成功，是一大亮点。战斗中，敌我双方都会有一个气势值，会根据战斗中的各种情况不断增减。而每个人都有一种性情，不同性情的人在不同气势及其他条件下会有各种不同表现。但由于革新过多，很多轩辕迷们不甚适应，兼游戏性存在大问题。炼妖没了，历史背景没了，批评思辨没了，那还是轩辕剑吗？这也许是很多轩辕民心中对轩5的疑惑。

《轩辕剑五：一剑凌云山海情》