本作舞台「遗物群岛」分为气候文化各有不同的四个国家。可看到据点的城镇、被称为「冒险关卡」的森林和遗迹，散落标记在世界地图各处，形成网状相连着。

世界地图上会发生各式各样的任务，玩家要编组部队，朝地图上的「MISSION」标记出击，挑战的任务内容有「讨伐魔物」、「防卫战」、「支援友军」、「扫荡敌军」等种类。还有，部队只要决定目的地就会自动进军，在地图上若碰到敌人会魔物就会发生战斗。

除了与故事相关的主线任务，当然也有能深入角色或世界观的支线任务。

部队会由「指挥官」和「士兵」组成，部队指挥官会在本作动作部分交由玩家操控。正如过去报导所述，部队士兵会自动跟随指挥官行动，或依照指挥官的「作战」行动。

部队指挥官基本上就是公主或主角，但如果有雇用「泛用指挥官」，就能一次编组多个部队，同时出击多个地方。

泛用指挥官和士兵一样，分为「步兵」「魔兵」「射兵」「飞兵」四个兵种，等级不会提升，而是要随着公主的成长，雇用越来越强的泛用指挥官。