F91 高达

本机是由联邦海军战略研究所(Strategic Naval Research Institute，按首字母缩写“S.N.R.I.”读为“萨纳利”)所进行的小型MS开发计划——“F计划”中诞生的试作型MS，是以“达到目前MS 的极限性能”为目标而开发的机体。

开发时以F90V为基础，搭载了高出力的发电机;武器方面则装备了VSBR(Variable Speed Beam Rifle，无段速光束步枪的缩写)及光束盾牌;还装备了生物电脑系统以辅助操作，大幅度提高了机体的追踪性能。

机体的口罩一旦打开，瞬间就会发动全部的能力。

另外，利用重金属离子剥离现象还可以造成“残像”，扰乱探测器的机能，这就是通常所说的“分身”。

游戏中的基础数据：

驾驶员：西布克·阿诺

西布克·阿诺，CV辻谷耕史

西布克原先是殖民卫星边境IV工程学院的一名普通学生;宇宙世纪0123年3月16日，死亡先锋袭击边境IV后，与朋友一起躲避到了演习舰宇宙方舟上。

期间因为自己母亲的关系和身为工程师的资质而成为了新机体高达F91的驾驶员，并展开了与死亡先锋的一系列作战。