飞翼零式高达

Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。

Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”(领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem)，Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。

游戏中的基础数据：

驾驶员：希罗·尤尔

希罗·尤尔，CV绿川光

八岁时被错杀殖民地领袖“希罗·尤尔”的恐怖份子奥丁收养，接受了些许的战技与生存指导。

两人于新建殖民地X18999执行任务时奥丁被杀，少年完成任务后在街上遇到自称J博士的老人，从此成为飞翼高达的驾驶员并获得行动代号“希罗·尤尔”。

只懂得执行任务与杀死敌人，不但驾驶技术精湛，连体格、枪法甚至西洋剑等等都是上等水平，是近乎完美的战斗机器。

希罗本为性格善良的青年，但因十四岁执行OZ基地爆破任务时出现失误而导致附近民居被波及，一名女孩及其小狗被卷进爆炸死亡，此事对希罗造成重大打击，从此于战斗中永不表露其情感。