大久保忠俊（家臣）

列传：德川家臣，竭力使其主君广忠回归冈崎城。在三河暴发一向一揆的时候，有助主君家康击破一揆势力等战功。从主家的艰困时代，就一直支持着主公的忠臣。

本多重次（家臣）

列传：德川家臣，担任冈崎奉行，外号“鬼作左”，“三河三奉行”之一。丰臣秀吉之母大政所成为德川家人质的时候，因为过于怠慢而得罪了秀吉，被幽禁处分。

石川数正（城主）

列传：德川家臣，担任家老。率领西三河众，表现出色。小牧长久手会战后投奔丰臣家。因此德川家将三河以来的军制改成了武田流。于冈山之战战死。

石川家成（家臣）

列传：德川家臣，数正的叔父。在三河一向起义平定战役中立下战功。今川家灭亡后，就任挂川城主。晚年领受美浓大垣5万石俸禄，对家康的忠诚受到很高的评价。

鹈殿长持（城主）

列传：今川家臣，上之乡城主。娶今川义元之妹为妻。鹈殿家为藤原实方后裔，据说镰仓时代被拔擢为纪伊新宫的別当之子，统领西郡（蒲郡）。

鹈殿长照（家臣）

列传：今川家臣，长赤之子。桶狭间会战后，三河的武将纷纷加入德川家，他是唯一留在今川家的。因此受到以平定三河为目标的德川军攻击，战败身亡。

奥平贞能（家臣）

列传：今川家臣，桶狭间之战后，改仕德川家。曾参与攻打挂川城以及姊川会战。曾投靠武田信玄，信玄死后改投德川家。活跃于长筱之战。

天野景贯（城主）

列传：今川家臣，犬居城主。田原本宿会战中立下军功。主家灭亡后投奔武田家，并与德川家作战。武田家灭亡后隶属北条家，在和佐竹家的战役中立下功绩。

奥平贞胜（家臣）

列传：三河的豪族，贞能、贞能之父。最初为松平氏所属，根据今川、织田、德川、武田的时势转变主家，使家名得以续存。武田灭亡之后，归顺于德川。

水野信元（城主）

列传：三河的豪族。刈谷城主。早起就与信长建立了良好的关系，为清州同盟的仲介。姊川、三方原之战比较活跃，怀疑与武田内通被杀。

寿桂尼（姬）

列传：今川氏亲的正室。今川氏辉、义元字母。继辅佐承家业后的氏辉。被称作战国女大名。作为义元、氏真之代干预政治相关。

赖名姬（姬）

列传：今川义元的养女。筑山殿（别称，德川家康的正室）。嫁给了德川家康。桶狭间合战后，丈夫与织田信长结成同盟，因此夫妻不和。因被怀疑私通武田家，被丈夫所杀。

井伊直虎（姬）

列传：今川家臣，直盛的女儿，友“女地头”的称呼。因为井伊家当主接二连三死亡没有男性继承，而成为当主。终身未嫁，之后收井伊直政为养子，让他继承家业。