【年轻的守护者－星彩】

星彩擅长的武器为攻防并重的「盾与剑」

星彩（配音：野田顺子）

蜀国名将张飞的女儿，诞生于乱世之中，在刘备军众多名将的包围呵护下成长茁壮，以自己的意愿选择投身沙场从军作战。将保护刘备的儿子刘禅当成自己的使命，一肩担起蜀国的未来。与直性子的父亲不同，是个个性沉着冷静且不受感情左右的少女。

【继承卧龙足迹的麒麟儿－姜维】

姜维擅长的武器为攻击范围广、可施展强力突刺的「枪」

姜维，字伯约（配音：菅沼久义）

被称为天水麒麟儿的年轻武将，深获诸葛亮信任并视为继承人。在五丈原之战后，接下伐魏指挥的重责大任，为人诚实正直责任感强，持续支撑日暮西山的蜀国直到最后。

【开朗的通达世事者－马岱】

马岱擅长的武器为可挥洒爆发性墨水的「妖笔」

马岱（配音：龙谷修武）

马超的堂弟，在故乡被曹操夺走后，与马超一同出仕蜀国。是个历经磨练通达世事且言行开朗的人。深获诸葛亮信赖，是在伐魏之战等重要局面中被委以重任的武将。

【不服老的武人－黄忠】

黄忠擅长的武器为远距离攻击的「弓」

黄忠，字汉升（配音：川津泰彦）

黄忠是名老当益壮的历战猛将，拥有老年人独特的天真以及武人的猛烈。是名箭术高手，以百发百中的高超箭术扬名当时，从被任命为五虎大将就可以看出他的活跃。