首先是Heroes，也就是英雄（们），这里的英雄，实际上还有广义和狭义之分。狭义的英雄，就是指英雄本身，“英雄无敌”从1代开始，虽然每代的故事背景均不相同，但都是从城堡招募不同类型的英雄，然后带兵打仗的构架。广义的英雄，除了英雄本身外，还包括他（她）率领的部队，包括各个种族的不同生物。

    我们先说说狭义的英雄，可以这样说，一定数量的各具特色的英雄，是“英雄无敌”系列的核心基础之一，而游戏的基本表现形式也就是英雄们带着自己的部队东征西讨，当然，英雄虽然出现在战场上，但是只担任幕后指挥的角色。1代中同种职业的英雄们，虽然名字和外貌不同，但初始参数技能是完全相同的，2代也是如此，3代中的同职业英雄，具有不同的初始技能，还有自己的特殊技能。从游戏的角度来说，1代2代这种千面一人的设定（不论英雄长成什么形象，参数初始技能都一样）让游戏变得简单，3代中的英雄初始差异大，开局时会碰上什么样的英雄对初期发展非常关键，这使游戏变得有趣且有深度，但运气成分大了不少。

    第4代的制作者把英雄的技能和转职系统大大细化，在这个基础上还让英雄也如普通一兵一样在战场上肉搏，而不只是在幕后指挥，这些改变是大胆的，而且付出的努力也很多。因为一旦你让英雄上来战场，就必须给出一个英雄和各兵种生物的强弱对比出来，比如一个1级的英雄，其战斗力大约相当于多少个初级兵种的战斗力，这是个需要花费大量时间去尝试和调整的关键的平衡性的问题，无疑会带来非常巨大的工作量。不过这些勇敢的尝试没有被玩家们所认可，就事论事来说，4代的英雄的技能和转职系统虽略显复杂，但其实算是不错的体系，如果用在别的游戏中，说不定能大获成功，可惜让英雄上战场这个设定，实在是和“英雄无敌”这个系列不搭调。于是，5代又恢复成原样。