关平

居住在河北国境的关定之次子，关羽之养子。

演义：在脱離曹操和刘备再会时的关羽相遇，经刘备穿针引线成为关羽的养子。新野一战中同刘封促使诸葛亮的火计成功。在刘备进攻益州时从军，庞统战死时向荆州要求援军，等诸葛亮等人前往益州後，转而留在荆州辅佐关羽。在关羽攻打襄阳时随军，表现十分活跃。但受孙权突袭，在麦城同关羽被捕皆被处死。

史实：记载为关羽之子，而非养子。

关兴

关羽的次子，关统之父，张苞的义弟。

演义：当关羽进攻曹操军的襄阳，大破于禁时，便向成都的刘备报告战果。当关羽败给孙权军战死时，加入刘备所组的復仇之军的行列，便和争抢先锋的张苞结为义兄弟。斩杀了吴国的李異、周平，並讨伐抓住关羽的潘璋夺回青龙偃月刀，但蜀军终是战败。之後参加诸葛亮的北伐。和西羌军之战中斩杀越吉等表现大为活跃，却在第五次北伐前病死。

史实：其才能曾受到诸葛亮评價。继承关羽之後，20岁时任侍中、中监军，却在数年後死去。

关索

关羽的三子。

演义：关羽战死於荆州时负伤，在鲍家的莊园裡疗养。诸葛亮的南蛮讨伐战中率先归来，並为先锋。活跃於屡次逮捕孟获的作战中。

史实：没有记载。有不少像「花关索传」等，以关索为题材的民间故事存在，亦为京剧的题材。四川省现存的鲍三娘墓上，记录著关索和其妻鲍三娘共守葭萌关一事。

周仓

黄巾大将·张宝的武将，後改仕关羽。

演义：黄巾之乱後成为卧牛山的山贼时，遇见关羽便臣服於下。之後常与关羽共同行动，在关羽的指挥下防守荆州。在要求退还荆州的鲁肃和关羽会面时担任护卫，运用機智结束了这场会面。之後和于禁、庞德在襄阳一战时，被庞德打落水中而受俘。当关羽战死麦城时，也随之自杀身亡。

史实：没有记载。虽是捏造的人物却在多数的民间故事中有登场。在绘画中，常见於同关平被绘在关羽的左右。

蒋琬

蜀国官僚。和诸葛亮、费禕、董允並称「蜀国四相」。

演义：刘备在益州苦战刘璋时，与诸葛亮同行前往益州。追随诸葛亮压制南蛮，街亭之战时劝谏欲将马谡斩首的诸葛亮。之後在诸葛亮北伐期间，在成都致力於後方支援。诸葛亮死後由遗言被指定为继承者，成为丞相、大将军录尚书事。

史实：诸葛亮死後只有蒋琬一人没有动摇。在魏国公孙渊反叛时，趁機拟定计劃从汉中派水军袭击魏兴、上庸，却因病而放弃。