马超

马腾之长男。马休、马铁之兄。蜀国五虎将军中一人。

演义：於其父及其弟为曹操所谋杀後，与马腾之义兄弟韩遂一同挑发復仇战。连破长安、潼关，於渭水与曹操对阵，但却因中曹操参谋·贾诩之離间计，致使得与韩遂反目而大败。虽夺取冀城並持续抵抗，但失去因中杨阜等之计谋而遭逐出之其妻。尔後，虽於张鲁之旗下与刘备军张飞进行激战，但因李恢之说服加入刘备阵营。另取别名「西凉锦马超」。

史实：虽因警戒曹操征伐汉中之动作而兴兵，败北。因此次叛乱，致使马腾、马休、马铁等人遭处刑。

黄忠

刘表的武将。刘表死後服侍长沙太守·韩玄。弓箭名手。在中国为老当益壮者的代名词。

演义：迎击入侵长沙的刘备军，和关羽单挑不相上下。韩玄死後，因为刘备直接来访而决定出仕。在刘备攻蜀时，和魏延以先锋活跃於战前。在曹操军的汉中攻防战中，和同样高龄的严颜联手在葭萌关击退张郃。在定军山时也和法正协力砍杀夏侯渊，也因此功绩成为五虎将军之一。在夷陵之战的前哨战中，冲进潘璋阵营不幸战死。

史实：在刘备成为汉中王後升为後将军，翌年去世。

诸葛亮

诸葛珪之子，诸葛瑾之弟。诸葛均之兄，诸葛瞻之父。

演义：自幼在叔父诸葛玄的庇护下成长，之後进入司马徽门下被称为「卧龙」。被刘备三顾茅庐所招揽後，说动孙权军並大破曹操军。在自己的三分天下之计下，使刘备称霸荆州南部和益州並建立蜀国。随刘备即帝位後成为丞相，受刘备临终受託辅佐刘禅。刘备死後，和吴国恢復邦交並且平定南蛮。反覆地进行北伐，全心执著的想要讨伐魏国，却病逝五丈原。

史实：比起神机妙算的军事战略家，多半是以政治家的身份被描述居多。

庞统

刘备之参谋。司马徽之门人。庞德公之外甥。与「伏龙」诸葛亮名齐人称「凤雏」。其貌不扬。

演义：於赤壁之战时使用「连环计」将曹操之船队以锁相连，促使周瑜之火攻成功。尔後效命於刘备，成为耒阳县县令，起初时只顾喝酒，全然不执政务。但若被命令执行政务之时，需用百日完成之工作，其以半日即告完成，实力亦受认同。於益州平定战时，以刘备之军师身份同行，於落凤坡遭张任之伏兵，战亡。

史实：於遭刘备罢免耒阳县县令後，因鲁肃及诸葛亮居中调解，与刘备相谈後，实力受到肯定。

徐庶

刘备的幕僚。司马徽的弟子，是诸葛亮、庞统的学友。

演义：被在新野的刘备任用为军师，在初次对阵时击败曹操所派遣的吕旷、吕翔部队。之後来袭的曹仁和李典也因为曹仁所设的「八门金锁阵」被破而撤退。欲得其才的曹操便逮捕徐母以假信骗诱。满是孝心的徐庶未看穿假信，在发誓不为曹操提供任何计谋後離开刘备。在告别之际，推薦诸葛亮为後任。之後徐庶之母因感叹自己误子前途而自杀。

史实：原名徐福。在曹丕时代升到御史中丞。