法正

刘璋之幕僚。尔後效命刘备。

演义：与张松、孟达等人不看好刘璋，策劃将益州委託於刘备。与庞统共同担任刘备之益州平定战之参谋。於刘备平定益州後成为蜀郡太守。与曹操之汉中攻防战中亦以参谋之身份表现卓越。传授黄忠计略，继而讨伐夏侯渊。对其智谋，诸葛亮亦予以颇高评價，於刘备强行对夷陵出兵时，诸葛亮感叹「若法正仍然在世，或许就不需出兵了吧」。

史实：虽有小仇必恨必报等缺点，但因其智谋受赏识，而为诸葛亮所容忍。

魏延

原是刘表的武将。改仕韩玄後，加入刘备军。

演义：在刘备军进攻南荆州时，将韩玄杀死並交出长沙。虽被诸葛亮指出魏延有反骨之相应用立刻处斩，却被刘备允许加入军队。攻益州之战中与黄忠争功，在汉中攻防战时射中曹操，表现十分活跃。刘备成为汉中王时担任汉中太守。之後跟随诸葛亮征服南蛮、北伐等行动。虽然是蜀军主力，却在北伐的进攻路线上和诸葛亮起冲突。在诸葛亮死後，和杨仪对立並掀起反叛，为马岱所斩杀。

史实：无视於张飞，成为汉中太守，让周围的人大感震惊。

姜维

魏国天水太守·马遵的部下。後为蜀将。

演义：在第一次北伐时迎击蜀军，虽一度击败诸葛亮，却陷入诸葛亮的陷阱而向蜀军投降。之後就以蜀将参加诸葛亮的北伐，在诸葛亮临终之际还受传授兵法。诸葛亮死後，对出兵採消極态度的费禕战死，便成为大将军指挥北伐。在锺会和邓艾进攻蜀国时，虽在剑阁死守抵抗，最後因顾虑先投降的刘禅的性命而投降。虽立志再兴蜀国而同锺会举兵，却战败而死。

史实：诸葛亮赞赏姜维「身懷有马良以上的才能，为凉州最傑出的人才」。

简雍

刘备的幕僚，和同乡的刘备是旧交。

演义：在刘备跟吕布争夺徐州时，和糜竺一起留在徐州。当徐州被曹操攻下後，就同刘备前去投靠袁绍，並在刘备脱離袁绍时出了不少计策。之後转战加入刘备一军，也在刘备劝降刘璋时担任使者前去。故意採取傲慢的态度让秦宓对其怒喝，接著回以微笑为自己的无礼谢罪，就如此劝降了秦宓及刘璋。便让决定投降的刘璋搭车与刘备会面。

史实：在刘备下达禁酒令时，半开玩笑的劝谏刘备说，只是带著酿酒的道具就要处罚，未免太过份了。

伊籍

刘表的幕僚。之後服侍刘备。

演义：在刘表归还刘备所赠与的的卢时，曾告知刘备，的卢的凶相会影响骑乘者一说。在蔡瑁企图暗杀刘备时，曾告知刘备危機並助其逃亡。刘表死後，後继的刘琮向曹操投降，而其便追随刘备和关羽共同守护荆州。当荆州受到吕蒙攻击时，和马良同往成都请求援军，关羽死後便留守成都。之後，劝谏刘备自立为皇帝。

史实：以身为一名使者的機警跟应对能力，让孙权感到佩服。和诸葛亮、法正、刘巴、李严等人编撰了蜀科（蜀国的法律）。